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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>倒立擺入門詳解+pid調(diào)參

      倒立擺入門詳解+pid調(diào)參

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      倒立擺制作全過程最近在練習pid的控制算法，就選用了2013年的電子設計國賽題目：倒立擺 。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過下面的電機左右扭動使得擺桿不掉下來，難度可不小了。材料準備1.機械部分如圖所示選好電機和角位移傳感器進行組裝就好了，這個部分是我直接網(wǎng)上購買的，如果要自己裝也是可以的，不過會比較麻煩，結構差不多的。2.主控部分這個部分的話完全是我自己設計的，作用和網(wǎng)上買的一樣，因為網(wǎng)上買的話太貴了，有需要的話可以聯(lián)系我，有pcb文件
      單片機 算法 STM32
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