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      將匿名上位機(jī)變成通用數(shù)據(jù)波形上位機(jī),stm32，如何獲得數(shù)據(jù)波形、方便調(diào)試pid

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      功能一個(gè)觀測(cè)任意數(shù)據(jù)波形的上位機(jī)前提知識(shí)數(shù)據(jù)幀所謂數(shù)據(jù)幀（Data frame），就是數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元，它包括三部分：幀頭，數(shù)據(jù)部分，幀尾。其中，幀頭和幀尾包含一些必要的控制信息，比如同步信息、地址信息、差錯(cuò)控制信息等；數(shù)據(jù)部分則包含網(wǎng)絡(luò)層傳下來(lái)的數(shù)據(jù)，比如IP數(shù)據(jù)包，等等。首先介紹通信協(xié)議（圖不用細(xì)看）可以把通信協(xié)議理解為“先對(duì)暗號(hào)，再發(fā)數(shù)據(jù)”eg： 0xAA(幀頭) + 0x0
      STM32
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