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很多單片機(jī)項(xiàng)目恐怕都是沒有操作系統(tǒng)的前后臺(tái)結(jié)構(gòu)，就是main函數(shù)里用while無限循環(huán)各種任務(wù)，中斷處理緊急任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，上手很容易，可是當(dāng)項(xiàng)目比較大時(shí)，這種結(jié)構(gòu)就不那么適合了，編寫代碼前你必須非常小心的設(shè)計(jì)各個(gè)模塊和全局變量，否則最終會(huì)使整個(gè)代碼結(jié)構(gòu)雜亂無序，不利于維護(hù)，而且往往會(huì)因?yàn)樾薷牧四巢糠执a而莫名其妙的影響到其他功能，而使調(diào)試陷入困境。...
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