三菱PLC QCPU/QnACPU 編程手冊 (SFC控制指令篇)

1.1 SFC 程序的說明
1.2 SFC MELSAP3 特性.
2. 系統(tǒng)配置
3. 規(guī)格
3.1 與SFC 程序有關(guān)的性能規(guī)格
3.2 軟元件列表
3.3 SFC 程序的處理時間
3.4 計算SFC 程序容量
4. SFC 程序配置
4.1 SFC 圖符號的列表
4.2 步 .
4.2.1 步無步屬性
4.2.2 初始步
4.2.3 虛擬步
4.2.4 線圈HOLD 步SC .
4.2.5 操作HOLD 步無轉(zhuǎn)移檢查 SE .
4.2.6 操作HOLD 步有轉(zhuǎn)移檢查 ST .
4.2.7 復(fù)位步R .
4.2.8 塊START 步有END 檢查 .
4.2.9 塊START 步無END 檢查 .
4.2.10 塊END
4.3 轉(zhuǎn)移條件
4.3.1 串行轉(zhuǎn)移
4.3.2 選擇轉(zhuǎn)移
4.3.3 并行轉(zhuǎn)移
4.3.4 跳轉(zhuǎn)
4.3.5 多個初始步的轉(zhuǎn)移處理
4.3.6 當(dāng)為運行輸出步和轉(zhuǎn)移條件創(chuàng)建順控程序時的注意事項
4.4 用指定SFC 控制指令控制SFC 程序
4.4.1 步運行狀態(tài)檢查指令LD LDI AND ANI OR ORI .
4.4.2 強(qiáng)制轉(zhuǎn)移檢查指令
4.4.3 塊運行狀態(tài)檢查指令BLm .
4.4.4 有效步成批讀出指令MOV DMOV .
4.4.5 有效步成批讀出BMOV .
4.4.6 塊 START 和 END 指令SET RST .
4.4.7 塊 STOP 和 RESTART 指令PAUSE RSTART
4.4.8 步START 和END 指令SET RST .
4.4.9 強(qiáng)制轉(zhuǎn)移 EXECUTE 和 CANCEL 指令SET RST .
4.4.10 有效步更改指令SCHG .
4.4.11 塊切換指令BRSET .
4.4.12 程序運行狀態(tài)檢查指令
4.4.13 子程序調(diào)用指令XCALL
4.4.14 時間檢查指令TIMCHK .
4.5 SFC 信息寄存器
4.5.1 塊 START/END 位.
4.5.2 步轉(zhuǎn)移位
4.5.3 塊 STOP/RESTART 位
4.5.4 塊 STOP 模式位
4.5.5 連續(xù)轉(zhuǎn)移位
4.5.6 有效步數(shù)寄存器
4.6 步轉(zhuǎn)移WDT
4.7 SFC 運行模式設(shè)置
4.7.1 SFC 程序 START 模式
4.7.2 塊 0 START 條件.
4.7.3 在塊 STOP 時的輸出模式
4.7.4 定期執(zhí)行塊設(shè)置
4.7.5 在兩個塊 START 時的運行模式
4.7.6 在轉(zhuǎn)換為有效步時的運行模式兩步START .
5. SFC 程序處理順序
5.1 整個程序處理
5.1.1 程序處理順序
5.1.2 用指定進(jìn)行執(zhí)行類型指定
5.1.3 程序執(zhí)行管理的SFC 程序.
5.2 SFC 程序處理順序
5.2.1 SFC 程序執(zhí)行循環(huán).
5.2.2 塊執(zhí)行順序
5.2.3 步執(zhí)行順序
5.2.4 連續(xù)轉(zhuǎn)移 ON/OFF 操作.
6. SFC 程序執(zhí)行
6.1 SFC 程序 START 和STOP
6.1.1 SFC 程序重新開始START 順序.
6.2 塊 START 和END
6.2.1 塊 START 方法
6.2.2 塊 END 方法
6.3 塊臨時停止和重新起動方法.
6.3.1 塊 STOP 方法
6.3.2 重新起動停止的塊
6.4 步START 激活和END 失效 方法
6.4.1 步START 激活方法
6.4.2 步END 失效方法.
6.4.3 更改有效步狀態(tài)