機器的定義
超精密機床、機器人、平行關(guān)節(jié)機器人、高精密電子封裝設(shè)備
（香港ASM）、汽車、飛機、輪船、渦輪壓縮機
機構(gòu)與機器的統(tǒng)稱
機器的設(shè)計有四個方面
?? 機器在生產(chǎn)中的重要作用
?? 機器運動方案設(shè)計
8-2 機械運動方案的設(shè)計的基本要求
一、運動方案設(shè)計的必備知識
?? 充分了解并掌握各種常用機構(gòu)的基本知識
?? 必須了解和掌握各種動力源的性能和使用要求
?? 必須熟悉對設(shè)計方案的選擇有重要影響的周圍環(huán)境的信息
?? 充分重視其它學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用
二、運動方案設(shè)計的主要步驟
?? 工藝參數(shù)的給定及運動參數(shù)的確定
?? 執(zhí)行構(gòu)件間運動關(guān)系的確定及運動循環(huán)圖的繪制
?? 動力源及減速器的選擇
?? 機構(gòu)的選擇及創(chuàng)新性設(shè)計
?? 方案的比較與決策
原動機及減速器的基本知識及其選擇
一、原動機的選定
?? 電動機及其類型
異步電動機直流電動機伺服電動機步進電動機
?? 液壓、氣壓傳動動力源
液壓缸擺動液壓缸
?? 氣動動力源
二、減速器（變速）系統(tǒng)
?? 減速器傳動類型簡介
?? 減速器與電機的選配
三、基本檢測元件
?? 角度編碼器直流編碼器
機械運動方案設(shè)計
傳動機構(gòu)的類型及功用
幾種常用傳動機構(gòu)的基本特性
?? 基本機構(gòu)的組合
?? 機構(gòu)運動協(xié)調(diào)及運動循環(huán)圖
?? 運動方案設(shè)計應(yīng)注意問題
?? 運動方案設(shè)計實例