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[摘要]步進(jìn)電機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在數(shù)控機(jī)床、軋鋼機(jī)和軍事工業(yè)等部門得到了廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行了探討，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制的不同技術(shù)方案進(jìn)行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的速度大小與ATmegal6產(chǎn)生的PWM波的頻率成線性正比關(guān)系。由單片機(jī)計(jì)算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜，而且所需周期較長(zhǎng)，因此將頻率值儲(chǔ)存在數(shù)組或表中。
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