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電液速度伺服偽微分反饋控制系統(tǒng)
電液伺服系統(tǒng)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防領(lǐng)域中各種生產(chǎn)機(jī)械和武器裝備的控制。隨著各種設(shè)備的運(yùn)行精度、響應(yīng)速度以及自動(dòng)化程度的提高 ，對(duì)電液伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。近年來(lái) ，出現(xiàn)許多各種不同的現(xiàn)代控制策略 ，如自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制等。這些控制方法在理論研究方面取得了不少進(jìn)展 ，但在電液伺服控制應(yīng)用方面還需解決一些實(shí)際問(wèn)題［1 ］ 。因此 ，工程上仍廣泛使用 PID 或以 PID 為基礎(chǔ)的改進(jìn)方法。本文就閥控液壓馬達(dá)的速度伺服系統(tǒng)介紹一種控制性能比較優(yōu)良、控制算法簡(jiǎn)單、工程實(shí)施容易的偽微分反饋控制方法 ，討論了這種伺服系統(tǒng)的控制參數(shù)理論計(jì)算公式 ，并給出計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
控制系統(tǒng)
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