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      伺服監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設計與開發(fā)_李顏

      2017-03-14 | pdf | 289KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      伺服監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設計與開發(fā)_李顏

      　　本系統(tǒng)主要是用來監(jiān)視伺服驅(qū)動器各參數(shù)變化， 從而控制伺服驅(qū)動器的運行狀況， 因此在軟件中采用了多個窗口來顯示各種不同類型的數(shù)據(jù)，達到層次化顯示效果。采用 modbus 總線協(xié)議，包括通信、數(shù)據(jù)存儲等單元，來完成監(jiān)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)傳輸。本監(jiān)控系統(tǒng)的軟件架構設計如圖 1 所示：

      伺服監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設計與開發(fā)_李顏

      　　數(shù)據(jù)通信是本系統(tǒng)的一個關鍵功能。無論是對于下位機各寄存器和內(nèi)存中數(shù)據(jù)的監(jiān)視， 還是實現(xiàn)對于下位機的控制均需要在上下位機之間進行通信。本系統(tǒng)通信部分的實現(xiàn)主要分為上下位機兩部分協(xié)同配合，其中主從機操作流程如圖 2、3 所示：

      伺服監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設計與開發(fā)_李顏

      伺服監(jiān)控
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