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FUN147（MHSPO）指令之直線補(bǔ)間定位程序是以文字之程序書寫方式來編輯；每一定位點(diǎn)我們稱一步（含輸出頻率、動(dòng)作行程、轉(zhuǎn)移條件），每一步定位點(diǎn)需占用15個(gè)緩存器。FUN147（MHSPO）直線補(bǔ)間定位指令最多可同時(shí)作四軸直線補(bǔ)間，或兩組獨(dú)立之二軸直線補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)。
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