2017-04-18 13:30 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：KUKA機(jī)器人許久以來(lái)，機(jī)床一直默默地獨(dú)自堅(jiān)守在加工車(chē)間里，幫助工人們完成切削、打磨、鍛壓、焊接等一系列工件精細(xì)化加工。直到有一天，一個(gè)鮮亮、活潑的橙色身影出現(xiàn)在它的面前，頓時(shí)它的世界變得跳躍起來(lái)，工作從此不再乏味，在和這個(gè)新伙伴的默契配合下，工作效率也得到了顯著提高。自此，他們成為了加工車(chē)間里的一對(duì)好CP。
　　不用我說(shuō)你也一定猜到了。是的，這個(gè)為機(jī)床加工注入新活力的橙色身影就是KUKA機(jī)器人啦！通過(guò)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力，還能在確保質(zhì)量的前提下，實(shí)現(xiàn)更多更復(fù)雜的加工任務(wù)。
　　機(jī)床和機(jī)器人：最常見(jiàn)的使用范圍
　　KUKA機(jī)器人和機(jī)床，這對(duì)好CP究竟是怎樣養(yǎng)成的？體貼的機(jī)器人可以在哪些方面協(xié)助機(jī)床完成自動(dòng)化作業(yè)呢？
　　搬運(yùn)和卸碼垛工件
　　機(jī)器人給機(jī)床提供工件并在加工后將其重新取出。尤其在環(huán)境較為惡劣的加工環(huán)境下，防水耐臟的機(jī)器人在取放工件方面，無(wú)疑是優(yōu)于人類(lèi)的好選擇。小KU就曾經(jīng)向大家介紹過(guò)KR AGILUS WP（防水型）協(xié)助UWIF型磨削機(jī)床作業(yè)（←點(diǎn)擊藍(lán)色字體，圍觀案例及視頻），從貨盤(pán)取放工件，不僅縮短了切屑到切屑（Chip to Chip）的換刀時(shí)間，使機(jī)床利用率得到明顯提高，還明顯降低了機(jī)床的操作成本。
　　在此方面KUKA已擁有和眾多品牌機(jī)床的成功案例。比如一臺(tái)KUKA KR 90 R2700機(jī)器人配合VF-8 型Haas（哈斯）機(jī)床，完成裝料和卸料作業(yè)。
　　KUKA KR QUANTEC 協(xié)助 DMG Mori 機(jī)床裝料和卸料
　　連接機(jī)床
　　用機(jī)器人可以連接多個(gè)工序，或從一個(gè)料源給多個(gè)機(jī)床裝料或從不同料源給一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。在以下視頻中 MERZ 公司通過(guò)用一個(gè)KUKA KR FORTEC機(jī)器人連接四個(gè)機(jī)床，提高了生產(chǎn)率、質(zhì)量和靈活性，使停機(jī)時(shí)間最小化，縮短了交貨時(shí)間。
　　加工工件
　　機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡(jiǎn)單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。
　　刀具搬運(yùn)
　　通過(guò)機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過(guò)內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過(guò)使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。
　　提高機(jī)床工作效率
　　正如之前所說(shuō)，提高工作效率是KUKA機(jī)器人帶給機(jī)床加工最大的便利，具體能體現(xiàn)在哪些方面呢？
　　用 KUKA 機(jī)器人節(jié)省時(shí)間
　　在不需要機(jī)床的精確度時(shí)，機(jī)器人便負(fù)責(zé)執(zhí)行例如鉆孔、刷光和去毛刺的工作，以縮短每個(gè)零件的機(jī)軸運(yùn)行時(shí)間。在 KUKA 自己的制造過(guò)程中，每個(gè)工件的加工時(shí)間從48分鐘縮短至40分鐘。這相當(dāng)于將機(jī)床的生產(chǎn)率提高20%。針對(duì)需要大量切削的工件，機(jī)器人也能夠承擔(dān)粗加工的工作，機(jī)床僅需進(jìn)行磨光。
　　24小時(shí)運(yùn)行，生產(chǎn)率提高50%
　　生產(chǎn)率可以說(shuō)是與時(shí)間的賽跑。KUKA機(jī)器人能夠讓您的機(jī)床全天二十四小時(shí)不休息，發(fā)揮最大潛能。在KUKA的制造過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人能夠使加工中心實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，將生產(chǎn)時(shí)間從每天16小時(shí)延長(zhǎng)至24小時(shí)。這相當(dāng)于將機(jī)床的生產(chǎn)率提高50%。MERZ公司的案例，就能充分體現(xiàn)這一點(diǎn)。
　　簡(jiǎn)單的人機(jī)合作
　　機(jī)床和KUKA機(jī)器人完全采用SINUMERIK系統(tǒng)操作。方便的通用接口使KUKA機(jī)器人的操作特別簡(jiǎn)單。KUKA.PLC mxAutomation 配上 Sinumerik 軟件包Run MyRobot von Siemens?，可以在相同系統(tǒng)下顯示機(jī)床上的KUKA機(jī)器人。操作、編程和設(shè)置也完全與用戶(hù)所熟悉的一樣。此外，機(jī)床還有一個(gè)操作面板。
　　SINUMERIK系統(tǒng)介紹視頻
　　用于機(jī)床自動(dòng)化的KUKA機(jī)器人們
　　目前以下型號(hào)的KUKA機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化：
　　KR AGILUS：在最高速度下具有獨(dú)特性能的小型機(jī)器人系列，也可提供防水型。
　　KR CYBERTECH nano系列：精確、緊湊和在最狹窄空間內(nèi)的靈活度使 KR CYBERTECH nano 非常適合在機(jī)床上使用。
　　KR CYBERTECH系列：KR CYBERTECH 節(jié)省寶貴的空間，并因?yàn)闃O小的干擾輪廓和修長(zhǎng)的設(shè)計(jì)可以到達(dá)任何位置，即使是在狹窄的空間內(nèi)。此外，它的負(fù)載能力高達(dá) 22 公斤，與之前的系列相比，明顯可以移動(dòng)更多的重物。
　　KR 30-3 和 60-3系列：KR 30-3 和 60-3 系列機(jī)器人的點(diǎn)重復(fù)精度達(dá)到正負(fù) 0.08 毫米。即使是沉重的組件，也能進(jìn)行最精密的處理。
　　KR QUANTEC系列：這個(gè)KR QUANTEC系列擁有多項(xiàng)特色，除了頂尖的動(dòng)態(tài)特性、剛性極強(qiáng)、性能強(qiáng)大之外，同時(shí)又以自重輕和修長(zhǎng)的設(shè)計(jì)取勝。
　　KR QUANTEC K系列：KUKA架裝下?lián)剖綑C(jī)器人專(zhuān)為特別大的向下作用范圍而設(shè)計(jì)。由上往下，以最佳方式開(kāi)發(fā)工作區(qū)域。
　　KR FORTEC：重載機(jī)器人的負(fù)載能力達(dá)600公斤， 點(diǎn)重復(fù)精度達(dá)正負(fù)0.08毫米。
　　想要和這些KUKA機(jī)器人明星們來(lái)一次親密接觸嗎？那就趕快來(lái)KUKA 在 CIMT的展臺(tái)E3-513 ！我們與您相約北京！
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