FANUC常見(jiàn)報(bào)警大全：第七期（FSSB相關(guān)報(bào)警）
　　2016-11-16 21:55 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：發(fā)那科數(shù)控技術(shù)
　　SV1026 軸的分配非法
　　報(bào)警原因：伺服軸分配參數(shù)未正確設(shè)定。
　　排查思路：請(qǐng)檢查參數(shù)P1023是否設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸數(shù)更大的值，改正后重新初始化FSSB。
　　2SV1067 FSSB：配置錯(cuò)誤（軟件）
　　報(bào)警原因：硬件連接情況與參數(shù)配置情況不相符。
　　排查思路：
　　請(qǐng)確認(rèn)硬件連接情況是否正確，當(dāng)參數(shù)P1902設(shè)定0后開(kāi)機(jī)重啟，確認(rèn)FSSB界面識(shí)別到全部放大器。
　　設(shè)定正確伺服軸數(shù)（參數(shù)P987/988），設(shè)定伺服軸有效（參數(shù)P11802#4=0），利用FSSB界面自動(dòng)設(shè)定FSSB。
　　使用手動(dòng)1/2等方式，手動(dòng)設(shè)定FSSB連接參數(shù)，參考連接功能說(shuō)明書(shū)B(niǎo)64603的1.4.3章。
　　3SV5134 FSSB：開(kāi)機(jī)超時(shí)
　　報(bào)警原因：初始化時(shí)并沒(méi)有使FSSB處于開(kāi)的待用狀態(tài)
　　排查思路：
　　使用0ID等系統(tǒng)配置帶有主軸光纜連接方式放大器時(shí)未設(shè)定參數(shù)P10339#1=1。
　　放大器控制端口電壓不足（不足24V）。
　　系統(tǒng)軸卡出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系FANUC維修部門(mén)。
　　4SV5136 FSSB：放大器數(shù)目不足
　　報(bào)警原因：與控制軸的數(shù)目比較時(shí)， FSSB 識(shí)別的放大器數(shù)目不足。軸數(shù)的設(shè)定或者放大器的連接有誤。
　　排查思路：
　　排查硬件連接：主要為放大器控制電源電壓是否足夠，是否接線虛接，排查光纜接口連接是否正確。
　　排查FSSB連接相關(guān)參數(shù)，特別注意P14476#0等。
　　5SV5137 FSSB：配置錯(cuò)誤
　　報(bào)警原因：發(fā)生了 FSSB 配置錯(cuò)誤。所連接的放大器類(lèi)型與 FSSB 設(shè)定值存在差異。
　　排查思路：
　　伴隨SV5136 SV1067等一起出來(lái)時(shí)，先處理其他報(bào)警。
　　參數(shù)P1023設(shè)定錯(cuò)誤，排查P1023
　　6SP9115（S） PS CONTROL AXIS ERROR 2
　　報(bào)警原因：未設(shè)定PS軸。
　　排查思路：
　　MDI方式下，設(shè)定參數(shù)P11549#0=1，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)變?yōu)? 。斷電重啟，參數(shù)P2557或者P4657中自動(dòng)輸入數(shù)值即設(shè)定成功。
　　如果無(wú)法自動(dòng)設(shè)定，請(qǐng)把手動(dòng)設(shè)定P2557或者P4657。設(shè)定方式為如果靠近電源模塊的是伺服放大器，請(qǐng)?jiān)O(shè)定P2557，如果是主軸模塊設(shè)定P4657（bisvsp一體型放大器P4657設(shè)定1）。
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