1、循環(huán)掃描工作方式及其特點

　　由上節(jié)所知PLC不論處于那種工作模式，總是在反復(fù)的執(zhí)行其處理階段所規(guī)定的任務(wù)。我們把PLC這種按一定順序周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱作掃描工作方式。

　　PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的。因為PLC基本上也是一臺小型的工業(yè)計算機。但是它與計算機的工作方式確有所不同。計算機一般預(yù)先不知道要執(zhí)行什么任務(wù)，因此采用等待輸入命令（鍵盤、鼠標(biāo)等人機界面輸入）。當(dāng)有命令輸入時，則中斷處理器轉(zhuǎn)入相應(yīng)的程序處理。而PLC則不同，當(dāng)應(yīng)用程序一旦輸入后，就成為一種專用的完成特定任務(wù)的計算機。它需要不斷的檢查輸入信號的變化，以通過執(zhí)行應(yīng)用程序來不斷的改變輸出信號的狀態(tài)，完成控制任務(wù)。

　　PLC的這種掃描工作方式與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)工作方式有本質(zhì)的區(qū)別。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)是一種類似“并行”工作方式，即如果忽略電磁滯后及機械滯后的話，對同一個繼電器來說，它的所有的觸點動作是和其線圈通電或斷電同時發(fā)生的（所謂并行）。PLC則不同，由于PLC是掃描方式工作的，在程序執(zhí)行階段，即使輸入信號發(fā)生了變化，也要等到下一個周期的輸入處理階段才能改變輸入信號的變化，同樣，輸入信號即使影響到輸出信號的狀態(tài)，也不能馬上改變，而要等到一個循環(huán)周期的結(jié)束，CPU才能將這些改變了的輸出狀態(tài)送出去。同時，就是在執(zhí)行程序的同一掃描周期里工作線圈和它的觸點也不是同時動作的 ，如果線圈在前，觸點在后，當(dāng)掃描到線圈接通時，要等到掃描到它的觸點時，它的觸點才動作。相比于并行我們認(rèn)為PLC是串行工作的。

　　PLC的這種串行工作的特點避免了繼電器控制系統(tǒng)中的觸點競爭和時序失配問題。因此，其可靠性遠(yuǎn)比繼電控制高，抗干擾能力強。但是，由于是分時掃描，其響應(yīng)有滯后、反應(yīng)不及時，速度慢。PLC是以降低響應(yīng)速度來獲取高可靠性的。

　　PLC的這種控制響應(yīng)的滯后性，在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，是無關(guān)緊要的，因為滯后的時間僅僅只有數(shù)十毫秒左右，但是對某些I/O快速響應(yīng)的系統(tǒng)，則應(yīng)采取相應(yīng)措施減少滯后時間。