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針對遺傳算法（GA）易產(chǎn)生早熟現(xiàn)象和收斂速度慢的問題，提出了一種基于傳統(tǒng)遺傳算法（TGA）的改進遺傳算法HLCA，用于實際餐廳服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃。首先，通過基于編輯距離的相似度方法對擬隨機序列產(chǎn)生的初始種群進行優(yōu)化；其次，采用自適應(yīng)算法的改進交叉概率和變異概率調(diào)整公式，對選擇操作后的個體進行交叉、變異操作；最后，計算具有安全性評價因子函數(shù)的個體適應(yīng)度值，進一步對比、迭代得到全局最優(yōu)解。理論分析和Matlab仿真表明，與TGA和基于個體相似度改進的自適應(yīng)遺傳算法（ISAGA）相比，HLCA的運行時間分別縮短了6. 92 s和1.79 s，且規(guī)劃的實際路徑更具有安全性和平滑性。實驗結(jié)果表明HLGA在實際應(yīng)用中能有效提高路徑規(guī)劃質(zhì)量，同時縮小搜索空間、減少規(guī)劃時間。
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