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針對永磁同步電動機(jī)（ PMSM）的混沌吸引子現(xiàn)象以及研究中只能實(shí)現(xiàn)平衡狀態(tài)的周期點(diǎn)的混沌同步控制問題，提出了一種基于自動控制理論與有限時間控制原理的零誤差系統(tǒng)算法。首先，通過已建立的PMSM的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過數(shù)學(xué)公式轉(zhuǎn)化得到PMSM各狀態(tài)變量與其預(yù)期設(shè)定值之間形成的誤差系統(tǒng)模型；然后，利用李雅譜諾夫穩(wěn)定性理論，對所形成的誤差系統(tǒng)模型進(jìn)行同步控制器與校正率的設(shè)計(jì)，并證明誤差系統(tǒng)在有限時間內(nèi)快速地收斂至零點(diǎn)；最后，對誤差系統(tǒng)施加干擾量，對算法進(jìn)行魯棒性分析。理論與仿真結(jié)果表明，所提出的算法能實(shí)現(xiàn)誤差系統(tǒng)到達(dá)零點(diǎn)后仍一直維持在零點(diǎn)的平衡狀態(tài)，有效地抑制PMSM系統(tǒng)中混沌吸引子現(xiàn)象的產(chǎn)生，靈活地調(diào)整PMSM的輸入輸出，在確保PMSM正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，PMSM系統(tǒng)對不定性參量與外部擾動量具有良好的魯棒特性。
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