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感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈通常用定子電流進(jìn)行觀測(cè)，易受測(cè)量噪聲影響，且觀測(cè)模型精度與電機(jī)參數(shù)有關(guān)。當(dāng)電機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)幅值變化時(shí)，磁路非線性飽和效應(yīng)會(huì)引起互感參數(shù)波動(dòng)，導(dǎo)致觀測(cè)磁鏈的幅值和方向偏離實(shí)際值，使控制出現(xiàn)偏差。對(duì)此，提出基于四階多項(xiàng)式磁飽和模型以及擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的全狀態(tài)估計(jì)算法，以定子電流作為反饋，觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈的同時(shí)，辨識(shí)互感參數(shù)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提算法能降低磁飽和非線性對(duì)控制系統(tǒng)的影響。
電機(jī)
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