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以一組正負序諧波電流對為研究對象，構建了多同步旋轉坐標系下永磁同步電機的諧波電壓模型，該模型揭示了正負序諧波電壓與諧波電流之間的耦合關系。通過在傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)上增加參考諧波電流計算模塊與前饋諧波電壓計算模塊，構建一種諧波電流注入控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)中電流比例積分（ PI）控制器只需完成基波電流對應直流量的跟蹤，諧波電流的跟蹤性能則由前饋的諧波電壓保證。選取兩種永磁同步電機作為諧波電流注入的試驗對象，對比具有前饋諧波電壓的系統(tǒng)與僅包含電流PI控制器的系統(tǒng)的諧波電流響應結果，臺架試驗結果表明前饋諧波電壓能夠有效地改善高頻諧波電流注入的效果，另外從時域及頻域分別對電機輸出的轉矩脈動信號進行對比和分析，結果表明：利用前饋諧波電壓能更準確地完成諧波電流的注入，進而實現(xiàn)永磁同步電機轉矩脈動的有效抑制。
永磁同步電機
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