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由于無人機具有重量輕、體積小、速度低、飛行高度低等特點，在執(zhí)行任務(wù)時易受到大氣環(huán)境的影響。因此，無人機需具有良好的穩(wěn)定性來抗御外界的擾動，研究其風擾響應(yīng)特性是十分必要的。對于無人機風擾特性的研究，傳統(tǒng)的方法是通過在風場中進行飛行試驗，采集無人機的飛行狀態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，進而完成無人機的風擾特性評定，但這種方法會受到經(jīng)濟、安全和測試等因素的制約。本文提出了一種在平靜大氣下模擬無人機風擾響應(yīng)的可行方法，即在試飛過程中通過嵌入式輸入信號來激勵無人機，使其產(chǎn)生能夠模擬受風擾的運動響應(yīng)，進而通過試飛數(shù)據(jù)來評定無人機的風擾響應(yīng)特性。這種方法不依賴于氣候條件，具有高效、經(jīng)濟的特點，適用于無人機風擾響應(yīng)特性的量化評估。
目前，國內(nèi)外通過飛行試驗方法對無人機的運動特性進行飛行評定的研究工作主要集中于激勵信號的設(shè)計方法及系統(tǒng)辨識方法的研究方面。本文建立了模擬無人機風擾響應(yīng)的嵌入式指令設(shè)計方法，并以某型無人機垂直離散突風響應(yīng)為例，設(shè)計了可模擬風擾響應(yīng)的控制指令，驗證了該方法的正確與合理牲。
無人機
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