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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>帶連桿六自由度振動臺位資控制策略

      帶連桿六自由度振動臺位資控制策略

      2018-02-28 | rar | 1.30 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　并聯(lián)機器人因其高剛度、高精度及高承載力等優(yōu)點得到了廣泛的應用。帶連桿并聯(lián)振動臺是并聯(lián)機器人的一個分支。帶連桿并聯(lián)振動臺的液壓缸固定于基體，可有效解決液壓缸缸體在高頻振動時可能產(chǎn)生的橫向振動，提高機構的可靠性；另外采用輕量連桿可有效減少驅(qū)動力用于克服結構本身重量所做的功和克服鉸接摩擦力所做的功。

      　　連桿形式的并聯(lián)振動臺的控制方法已經(jīng)廣泛應用于工程系統(tǒng)。本研究主要分析帶連桿的六自由度振動臺的位姿控制方法。

      帶連桿六自由度振動臺位資控制策略

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