資料介紹
提出了一種基于電感法的高精度定位方案,在不增加定位電流脈沖數(shù)量的基礎(chǔ)上將定位精度由原先的60°電角度提高至30°電角度,并消除了電機(jī)因工藝問題導(dǎo)致的相繞組參數(shù)不一致對檢測的影響。設(shè)計(jì)了一種新穎的切換算法,可在極短時間內(nèi)穩(wěn)定可靠地切換到閉環(huán)。討論了反電動勢的同步檢測方案,通過理論分析和仿真對比了PWM導(dǎo)通和PWM關(guān)斷時刻檢測反電動勢過零信號方法的區(qū)別,并對干擾因素提出了補(bǔ)償方案。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方案的穩(wěn)定性和可靠性。

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