電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了獲得Dobot機(jī)器人的正逆解計(jì)算公式、避免解被丟失的可能性和保證角的精度，根據(jù)該型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)用D-H法建立了機(jī)器人的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，進(jìn)行了正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，將雙變量反正切函數(shù)應(yīng)用到了逆解的表達(dá)式中。針對(duì)逆解多解和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性問題，對(duì)笛卡爾空間巾利用直線插補(bǔ)和調(diào)用逆解公式求出的關(guān)節(jié)角序列進(jìn)行了分析研究，提出了運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法選出一組最優(yōu)解序列，再利用三次B樣條插值進(jìn)行了連續(xù)化處理，并進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證和Matlah軟件仿真。研究結(jié)果表明，利用該算法能夠選出一組最優(yōu)解和保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，為該型機(jī)器人的應(yīng)用及軌跡規(guī)劃與控制器的研究打下基礎(chǔ)，所運(yùn)用的算法和思想也適用于其他類型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
機(jī)器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載 4次下載
- 如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué) 7次下載
- 弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 2次下載
- 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究 25次下載
- 基于GARBF網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)研究設(shè)計(jì) 6次下載
- 基于關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差分析 6次下載
- 仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利 0次下載
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)(精品教程) 0次下載
- 一種混合式繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真_董禮港 7次下載
- 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)-1數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 7次下載
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的兩種模型
- 仿生機(jī)器馬逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與模糊PID控制
- 基于MATLAB的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真研究
- 基于回轉(zhuǎn)變換張量的6R機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的兩種模型
- 機(jī)器人的三大矩陣是什么及關(guān)系式 4.3k次閱讀
- 運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)有什么區(qū)別 1.5k次閱讀
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo) 4.3k次閱讀
- 使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機(jī)器人 1.8k次閱讀
- 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求及前景分析 9.2k次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的定義_醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展 4.7k次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的功能_醫(yī)用機(jī)器人分類 4.2k次閱讀
- 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細(xì)資料說明 4.5k次閱讀
- 如何利用減速器替代電機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 5.2k次閱讀
- 淺析運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)的區(qū)別 7.4k次閱讀
- 復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展及趨勢(shì)分析 9.9k次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù) 1.1w次閱讀
- 人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域盤點(diǎn)簡介 7.5k次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 5.3k次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MCU模塊原理圖資料
- 0.37 MB | 次下載 | 1 積分
- 2LoRa1121 FCC&CE認(rèn)證 多頻段LoRa無線通訊模塊規(guī)格書
- 997.05 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 3CSMD1&TR3A 6 C00 模組-CN-V1
- 960.13 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4SC92F8463B/8462B/8461B技術(shù)手冊(cè)
- 1.67 MB | 次下載 | 5 積分
- 5基于單片機(jī)的額溫槍設(shè)計(jì)
- 4.82 MB | 次下載 | 10 積分
- 6AT817晶體管光耦系列
- 1.86 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7國產(chǎn)千兆網(wǎng)口芯片PT153S中文資料
- 1.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
- 495.40 KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1美的電磁爐電路原理圖資料
- 4.39 MB | 16次下載 | 10 積分
- 2冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 7次下載 | 10 積分
- 3SDFM 激光測(cè)距模塊模組手冊(cè)
- 0.54 MB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 4SW6238V ACCC 三 PD 四口多協(xié)議移動(dòng)電源 SOC規(guī)格書
- 0.59 MB | 5次下載 | 1 積分
- 5直流電路的組成和基本定律
- 1.67 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 6反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)解析
- 0.89 MB | 4次下載 | 5 積分
- 7IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
- 2.16 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8SDM02 激光測(cè)距模塊產(chǎn)品手冊(cè)
- 0.43 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81605次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73829次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論