資料介紹
永磁同步電機(PMSM)具備動態(tài)響應快、能量密度高過載能力強等優(yōu)點。近年來在航天、工業(yè)伺服控制、汽車電子行業(yè)應用廣泛。實現(xiàn)PMSM高性能控制一般采用在電機轉子軸上安裝傳感器f測速發(fā)電機、旋轉變壓器和編碼器等方式。通過解算電機角度、轉速信息,實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。但傳感器的引入會增加系統(tǒng)成本、降低系統(tǒng)可靠性及增加電機尺寸,并且有些場合受溫度、濕度和電機尺寸限制等,位置傳感器無法使用。為了解決此問題,需要研究無速度傳感器矢量控制方案。
PMSM無位置速度傳感器控制一般有3種實現(xiàn)方案:1基于電機理想模型的開環(huán)計算方法;2基于各種觀測模型的閉環(huán)算法;3通過疊加激勵信號基于電機非理想特性算法。

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