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針對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)重量較大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不佳而難以在低空航拍下獲取較高穩(wěn)定性圖像信息的問題，對(duì)云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償與位移調(diào)節(jié)的原理進(jìn)行了闡述，對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)材料的選擇、主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配、云臺(tái)的承載位置和載荷的施加等方面進(jìn)行了研究，以小巧、易裝配及輕量化為目標(biāo)導(dǎo)向，提出了一種以多旋翼無人機(jī)為搭載平臺(tái)的小型三軸對(duì)稱穩(wěn)定云臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。利用ANSYS Workbench有限元分析軟件對(duì)云臺(tái)模型進(jìn)行了靜力學(xué)載荷校核和動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析，并提取出了相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。研究結(jié)果表明：該云臺(tái)的設(shè)計(jì)在強(qiáng)度、剛度和減震能力上都具有較好的功能性和可靠性，確保了相機(jī)在航拍中對(duì)位移振動(dòng)做出補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)像的功能。
無人機(jī)
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