本設(shè)計采用光傳感器采集信號，使用完全ＰＬＣ控制，完成了車輛出入庫時的統(tǒng)計和顯示工作。能夠準確無誤的進行計數(shù)，無論單個車輛怎樣的往返運動，都不會出現(xiàn)誤計數(shù)和漏計數(shù)，而且在人通過光傳感器時不會誤計數(shù)。為了節(jié)省單片機Ｉ／Ｏ口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動，采用了ＨＤ７２７９鍵盤顯示芯片。ＰＬＣ采用了循環(huán)掃描的工作方式。最后采用兩個ＬＥＤ做顯示，能夠顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。為了防止意外計數(shù)錯誤，本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗，來提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當(dāng)人通過傳感器時不計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)，產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時則要鎖定減計數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時的進行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動錯誤計數(shù)。

　　1 引言

　　隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力快速發(fā)展， 并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現(xiàn)集中控制和遠距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點的開關(guān)動作，工作頻率低，觸點易損壞， 可靠性差。1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器PLC 主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計算機技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed ControlSystem）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS（Field bus Control System），這將使PLC 的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術(shù)和管理方式，實現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC 技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學(xué)的、合理的設(shè)計方法，建立一套基于PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場的使用率，實現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。

　　1.1 PLC 的特點

　　PLC 之所以能夠發(fā)展， 除了它順應(yīng)了工業(yè)自動化的客觀要求之外， 更重要的一方面是由于它具備許多適合工業(yè)控制的優(yōu)點， 較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。它具有以下幾個顯著特點：

　　1.1.1 可靠性高，抗干擾性強

　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，

　　PLC 已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一

　　1.1.2 功能強大，性價比高

　　一臺小型PLC 內(nèi)有成百上千種可供用戶使用的編程軟件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，與相同的繼電控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。

　　1.1.3 編程簡易，現(xiàn)場可維修

　　梯形圖是使用最多的PLC 的編程語言，其圖形符號和表達方式與繼電控制電路圖相似。梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電控制電路圖的電氣人員，只需要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制程序，而且可以根據(jù)現(xiàn)場的情況，在生產(chǎn)現(xiàn)場一邊調(diào)試邊修改程序，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。