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近年來，國內外學者嘗試通過特殊機械機構的設計與激勵方式相配合的方式實現(xiàn)步進超聲波電機。理論上，超聲電機單脈沖位移響應在μm級甚至nm級，現(xiàn)有技術中，常見的超聲波電機采用的是行波電機，其精準度不足，無法充分發(fā)揮超聲電機高步進精度的優(yōu)勢，因此無法推廣應用于微型相機等微型應用場景，無法較好實現(xiàn)微型相機的自動調焦。
目前的微型相機的自動調焦使用的音圈馬達方案，音圈馬達力矩較小，對焦較慢，多個音圈馬達疊加會有干擾。
針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種應用步進超聲波電機的微型相機及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術中步進超聲波電機步進精度較低無法應用于微型相機自動調焦的問題，開發(fā)應用步進超聲波電機的微型相機模組，可以增補目前微型相機自動調焦方案。
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