一）、運動控制器

　　運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現(xiàn)代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用最為廣泛。電氣運動控制是由電機拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執(zhí)行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機構或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。 通常，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通?；谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者 S 型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關系。

　　二）、ROBOX 運動控制器

　　ROBOX 公司是一家具有 40 多年運動控制系統(tǒng)開發(fā)經驗的意大利公司，硬件設計水平與軟件開發(fā)技術均處于世界先進水平。 2014 年，ROBOX 運動控制器進入中國市場，面向中國市場推出了μRMC 系列、RP1/2 系列通用型運動控制器，以其優(yōu)越的控制精度、平穩(wěn)的運動過程、豐富的運動控制庫、強大的技術支持及完善的售后服務迅速攻占了中國市場，得到了廣大客戶的認可。由意大利瑞博思和埃夫特智能裝備股份有限公司共同創(chuàng)立的瑞博思（蕪湖）智能控制系統(tǒng)有限公司創(chuàng)立，將繼續(xù)為中國持續(xù)增長的運動控制市場提供解決方案。幾十年的開發(fā)經驗使 ROBOX 公司在眾多自動化控制領域擁有了成熟、完善的系統(tǒng)解決方案，經過幾年的努力已將各類方案成功轉化為適合中國市場行情的本土化系統(tǒng)解決方案，并且已穩(wěn)定運行在國內各大行業(yè)領軍企業(yè)的設備之上。特別是機器人、印包、機床等行業(yè)的應用，在引進吸收的基礎上大膽創(chuàng)新，使之成為了處于世界先進水平的且獨具特色的運動控制系統(tǒng)解決方案。 ROBOX 公司提供的開發(fā)工具---Robox Development Environment，因其良好的開放度，使得客戶擁有了非常大的自主開發(fā)權。又因 Robox Development Environment 采用的是 ROBOX 獨立開發(fā)的封閉式內核以及方便易用的封裝模式，最大限度的保護了客戶的自主知識產權，因而獲得了國內具有技術開發(fā)實力的自動化開發(fā)公司的青睞。