無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。 當(dāng)前，無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模正在以一種不可思議的速度擴(kuò)增，創(chuàng)業(yè)者們?nèi)缤B(niǎo)群一樣紛紛進(jìn)場(chǎng)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。然而，無(wú)人機(jī)現(xiàn)在可能并不是一門(mén)好做的生意，短期內(nèi)，無(wú)人機(jī)企業(yè)大多數(shù)看重的是供應(yīng)鏈整合、營(yíng)銷(xiāo)。但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，還是技術(shù)為王。 無(wú)人機(jī)市場(chǎng)藍(lán)海雖大，分一杯羹卻并不容易。下面，就為大家介紹幾款無(wú)人機(jī)及未來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)突破點(diǎn)，還有一些無(wú)人機(jī)SOC系統(tǒng)。 零度智控：口袋無(wú)人機(jī)DOBBY DOBBY口袋無(wú)人機(jī)是零度智控的首款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，這款小型智能無(wú)人機(jī)的問(wèn)世意味著今后用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)將無(wú)人機(jī)隨身裝在口袋里，想拍攝的時(shí)候拿出來(lái)隨時(shí)可以放飛。 有關(guān)評(píng)論指出，DOBBY實(shí)際上做了兩件重要的事，其一是變小，讓無(wú)人機(jī)隨身攜帶成為可能；其二是智能化，它帶來(lái)的結(jié)果是通過(guò)簡(jiǎn)單的操作就能完成高難度的拍攝。除了這一基本用途外，它還能實(shí)現(xiàn)對(duì)人或物體的一鍵智能追蹤拍攝，以及專(zhuān)業(yè)攝影師借助云梯才能實(shí)現(xiàn)的一鍵拉高拉遠(yuǎn)視頻錄制，堪稱(chēng)小型隨身攝影師。 Aerix：號(hào)稱(chēng)世上最小的VR無(wú)人機(jī) 目前市面上已有不少?gòu)S家將無(wú)人機(jī)與VR結(jié)合在一起，但比巴掌還小，能在室內(nèi)竄的微型版VR無(wú)人機(jī)你見(jiàn)過(guò)嗎？Aerix就是一家專(zhuān)注微型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的公司，該公司曾發(fā)布微型競(jìng)速無(wú)人機(jī)BlackTalon獲得不少好評(píng)，但BlackTalon當(dāng)時(shí)采用的是LCD顯示器。如今Aerix靈機(jī)一動(dòng)，將VR設(shè)備加入微型無(wú)人機(jī)顯然帶來(lái)了新的思路。 這款號(hào)稱(chēng)世上最小的高清VR無(wú)人機(jī)機(jī)身規(guī)格僅為4.3x4.3x2.5厘米，最遠(yuǎn)飛行距離可以達(dá)到30米，還能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，還可以將錄制的視頻傳輸?shù)脚涮椎腁erix虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備上。并且用戶(hù)完全不必?fù)?dān)心無(wú)人機(jī)墜毀或者打破室內(nèi)的東西，它們非常小，不會(huì)造成任何傷害。 Parrot：可射擊迷你家庭無(wú)人機(jī) 法國(guó)無(wú)人機(jī)廠牌Parrot近日發(fā)布了新型玩具無(wú)人機(jī)Mambo。據(jù)悉，該無(wú)人機(jī)不但可裝上機(jī)械爪鉗來(lái)夾取物件，還可加裝炮塔發(fā)射彈珠，為無(wú)人機(jī)衍生出更有趣的玩法。兩款組件任意搭配 ParrotMambo的機(jī)身凈重為63克，550毫安電池續(xù)航時(shí)間7-9分鐘，另外搭配加速度計(jì)、陀螺儀、壓力傳感器（海拔無(wú)人機(jī)控制）或超聲（飛行高度分析）和一個(gè)VGA攝像頭?？蓤?zhí)行多方位翻轉(zhuǎn)打圈的特技飛行動(dòng)作，易于操縱，小巧的機(jī)身適合兒童進(jìn)行對(duì)抗游戲。 那無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)突破，關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)在哪？ 一、動(dòng)力技術(shù) 續(xù)航能力是目前制約無(wú)人機(jī)發(fā)展的重大障礙，消費(fèi)級(jí)多旋翼續(xù)航時(shí)間基本在20min左右，用戶(hù)外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用作業(yè)的極大不便。無(wú)人機(jī)必須在動(dòng)力方面實(shí)現(xiàn)突破才能走上新的革命性高度。 1.新型電池 2015年，來(lái)自加拿大蒙特利爾的EnergyOr技術(shù)有限公司報(bào)道采用燃料電池的四旋翼進(jìn)行了3小時(shí)43分鐘續(xù)航飛行。此外，石墨烯、鋁空氣電池、納米電池這三項(xiàng)電池技術(shù)有望成為未來(lái)電池世界的希望。人們對(duì)這些新的電池技術(shù)有著十分迫切的需求。它們將首先會(huì)被應(yīng)用到手機(jī)和電動(dòng)汽車(chē)，隨后可配備于多旋翼。 2.混合動(dòng)力 2015年，美國(guó)初創(chuàng)公司TopFlightTechnologies報(bào)道自己開(kāi)發(fā)混合動(dòng)力六旋翼無(wú)人機(jī)。該六旋翼僅需要1加侖汽油，便可以飛行兩個(gè)半小時(shí)，約160公里的距離，最高負(fù)重達(dá)約9公斤。另外，一家來(lái)自德國(guó)的公司AirsTIer推出了一款多旋翼。該多旋翼采用油電混合動(dòng)力，有效載荷5公斤，可飛行1個(gè)小時(shí)。 3.地面供電 采用地面供電的系留多旋翼，通過(guò)電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，可以極大提升多旋翼的滯空時(shí)間。比如：以色列公司Skysapience旋翼。 4.無(wú)線(xiàn)充電 無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)已經(jīng)在手機(jī)、電動(dòng)牙刷等電子產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化，并正在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域開(kāi)展深入應(yīng)用。來(lái)自德國(guó)柏林的初創(chuàng)公司SkySense在無(wú)人機(jī)戶(hù)外充電方面提供了一種解決方案：研發(fā)出一塊可以為無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電的平板。SkySense的最大特點(diǎn)是可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無(wú)人機(jī)的降落—充電—起飛全過(guò)程可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，不需要有人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行干預(yù)和輔助。如果充電時(shí)間更快，那么無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)將會(huì)極大地幫助多旋翼進(jìn)行長(zhǎng)途飛行。 二、導(dǎo)航技術(shù) 無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”，幾乎是類(lèi)似于人類(lèi)“從哪里來(lái)、到哪里去”的哲學(xué)問(wèn)題，在無(wú)人機(jī)的任何發(fā)展階段都是繞不開(kāi)的問(wèn)題。 1.定位技術(shù) （1）GPS載波相位定位 目前正在這方面開(kāi)展研究的項(xiàng)目有：SwiftNavigaTIon公司開(kāi)發(fā)的Piksi；日本東京海洋大學(xué)開(kāi)發(fā)的RTKLIB開(kāi)源項(xiàng)目。 （2）多信息源定位 英國(guó)軍方BAE最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP的定位技術(shù)。該技術(shù)將利用包括TV、收音機(jī)、Wi-Fi等等信息定位，彌補(bǔ)GPS的不足。 （3）UWB（UltraWideband，超寬帶）無(wú)線(xiàn)定位 2.測(cè)速技術(shù) 目前公認(rèn)的比較精確的測(cè)速方案是通過(guò)“視覺(jué)（光流）+超聲波+慣導(dǎo)”的融合。AR.Drone是最早采用該項(xiàng)技術(shù)的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。 PX4自駕儀開(kāi)源項(xiàng)目提供了開(kāi)源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無(wú)GPS情況下精確懸停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項(xiàng)技術(shù)。 3.避障技術(shù) 讓飛行中的無(wú)人機(jī)“長(zhǎng)眼鏡”，能夠識(shí)別飛行路徑上的障礙物，并準(zhǔn)確繞飛或懸停，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能化的重要一步。未來(lái)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)將在這些方面實(shí)現(xiàn)突破： （1）深度相機(jī)避障技術(shù)； （2）聲吶系統(tǒng)避障技術(shù)； （3）“視覺(jué)+憶阻器”避障技術(shù)； （4）雙目視覺(jué)避障技術(shù)； （5）小型電子掃描雷達(dá)； （6）激光掃描測(cè)距雷達(dá)； （7）四維雷達(dá)。 4.跟蹤技術(shù) 識(shí)別目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負(fù)擔(dān)，并能夠利用無(wú)人機(jī)執(zhí)行特殊環(huán)境條件下的特殊任務(wù)。智能跟蹤主要有： （1）GPS跟蹤； （2）視覺(jué)跟蹤。 目前在大疆Phantom4等先進(jìn)機(jī)型上這些技術(shù)都已經(jīng)有所體現(xiàn)。 三、交互技術(shù) 無(wú)人機(jī)目前主要通過(guò)遙控器進(jìn)行飛行控制，需要專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練，具有一定的局限性。隨著新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)簡(jiǎn)化對(duì)操作人員的要求，提升用戶(hù)體驗(yàn)。 （1）手勢(shì)控制技術(shù) 手勢(shì)交互是一種未來(lái)人機(jī)交互的趨勢(shì)，目前在精確度上存在挑戰(zhàn)。在CES2014的展場(chǎng)上，有利用MYO手勢(shì)控制臂帶來(lái)控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。 （2）腦機(jī)接口技術(shù)