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這里是為了方便,是用WORKS2寫定位標識符那些(也可以用順控寫),直接把位置和速度寫入緩存區(qū),把定位數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)寫入緩存區(qū),可以在說明書上找,但是QD77MS16還有一個好處就是可以在軟件上找,打開MR configurator2軟件,版本不能低于1.130L,然后依次在界面左上方點擊“幫助”,“緩沖存儲地址一覽表”可以看到。 QD75或者QD70是沒有的。M12 ON時數(shù)據(jù)定位。
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