在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，越來越多的工廠設(shè) 備采用 PLC，變頻器，人機(jī)界面自動(dòng)化器件來控制。PLC 是一種在工業(yè)環(huán)境下 應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在 其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過數(shù) 字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在工業(yè)生產(chǎn)過程 中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量）， PLC 采用響應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊以及各種控制算法程序來處理模擬量，完 成閉環(huán)控制。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整 體，易于擴(kuò)展及其功能的原則設(shè)計(jì)。它已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展不可或缺的因 素，利用 PLC 控制的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且操作簡單， 保證了臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)能長期穩(wěn)定運(yùn)行。 臺(tái)車又叫運(yùn)料車，是一種安裝有腳輪的運(yùn)送與儲(chǔ)存物料的單元移動(dòng)集裝設(shè)備。 它具有自動(dòng)行走，液壓自動(dòng)定位脫模（可實(shí)現(xiàn)上、下、左、右移動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)。隨 著現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種場合， 屬于物流自動(dòng)化的一種，使其作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、 包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，是工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)運(yùn)輸加工系統(tǒng)，例如臺(tái)車爐， 臺(tái)車爐是屬于周期式作業(yè)爐，爐膛不分區(qū)域。臺(tái)車爐的結(jié)構(gòu)：爐底為一可移動(dòng)的 臺(tái)車。加熱前，臺(tái)車在爐外裝料，加熱件放在專用的墊鐵上，然后由牽引機(jī)構(gòu)將 臺(tái)車?yán)霠t內(nèi)進(jìn)行加熱，加熱之后再由牽引機(jī)構(gòu)將臺(tái)車?yán)鰻t外卸料，之后或用 吊車將加熱的工件吊到鍛壓設(shè)備上進(jìn)行加工。從臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢來 看，臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)已往節(jié)能、高效方向發(fā)展，被應(yīng)用于各種場合，有廣泛的 應(yīng)用前景。
本設(shè)計(jì)的呼叫控制系統(tǒng)是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步 動(dòng)作都直接作用于臺(tái)車的運(yùn)行，其控制重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實(shí)時(shí)，協(xié) 調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與 計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)匯總信息。因此，臺(tái)車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的 好壞有直接的關(guān)系。臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)的基本功能就是一部電動(dòng)運(yùn)輸車供 8 個(gè)加 工點(diǎn)使用，然后根據(jù)具體要求做出相應(yīng)的移動(dòng)，來完成貨物的裝卸和加工。