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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于FPGA的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_劉雪薇/李志俊/凡胡榮/賀義方/黎德剛

      基于FPGA的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_劉雪薇/李志俊/凡胡榮/賀義方/黎德剛

      2015-04-21 | pdf | 1248KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)數(shù)字電子系統(tǒng)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由FPGA與外圍電路組成，其中FPGA作為整個(gè)電路的控制核心，通過VerilogHDL硬件編程語言設(shè)計(jì)FPGA內(nèi)部硬件電路以完成增量式PID控制算法，以及直流電機(jī)脈寬調(diào)制PWM控制器設(shè)計(jì)。外圍電路包括位置光電編碼器和功率驅(qū)動(dòng)模塊，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和速度反饋，并將速度通過LED實(shí)時(shí)顯示。Modelsim仿真和控制結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以有效地產(chǎn)生PWM控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
       
      FPGA 直流電機(jī) PWM PID控制
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