資料介紹
工件臺運(yùn)動控制系統(tǒng)為強(qiáng)實時、高速高精的多軸運(yùn)動,在實際控制中下位機(jī)是VME64x插槽上的嵌入式處理器主控設(shè)備。VME標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議已經(jīng)定義的線路都是一致被運(yùn)行了 Vxworks實時運(yùn)動控制卡的主控板卡占用,如果所有數(shù)據(jù)都通過主控板卡查洵和轉(zhuǎn)發(fā)將會導(dǎo)致主控板卡的數(shù)據(jù)過載,不能符合實時性的要求。因此,本文介紹了另一個獨(dú)立的總線協(xié)議,用于采集光柵譯碼卡中的數(shù)據(jù)。由仿真和實驗結(jié)果表明,該方案不僅實現(xiàn)了DSP與FPGA的數(shù)據(jù)傳輸,而且具有強(qiáng)實時和靈活可靠的特點。
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