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軟件+硬件，仿真做這個(gè)項(xiàng)目是源于我的課程設(shè)計(jì)，老師很開(kāi)明，選啥都行。so做了小車(chē)。硬件硬件很簡(jiǎn)單，就是51單片機(jī)，直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電路用的是“H橋驅(qū)動(dòng)電路”，再加上達(dá)林頓管。再就是紅外線，因?yàn)闆](méi)來(lái)的及買(mǎi)實(shí)物，暫時(shí)用開(kāi)關(guān)代替了。話不多說(shuō)，上圖。兩個(gè)直流電機(jī)， 都是一樣的驅(qū)動(dòng)電路。軟件軟件的話，主要就有幾個(gè)功能函數(shù)，加上主函數(shù)。按鍵檢測(cè)；pwm函數(shù)；控制函數(shù)，根據(jù)紅外信號(hào)來(lái)判斷...
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