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前言應(yīng)學(xué)校暑期課程要求，也作為和小組成員完成一次對(duì)51單片機(jī)的練手，制作了簡(jiǎn)易的光電小車，完成了循跡功能，下面包括較為詳細(xì)的小車搭建過程以及完整代碼。硬件部分準(zhǔn)備電源可充電的電池組是智能車的唯一動(dòng)力來(lái)源。一般要求額定電壓在7.2—9.6V 之間。可充電電池按化學(xué)組成分類,有鉛酸、鎳鎘、鎳氫、鋰離子、鋰聚合物等不同類型，其主要指標(biāo)為電壓、容量等。然而在選擇可充電電池時(shí)，除考慮電壓和容量，還應(yīng)根據(jù)應(yīng)用著重考慮電池的放電能力。電池放電能力習(xí)慣上以 C 為單位進(jìn)行評(píng)價(jià)，C 即電池容量。智能車競(jìng)速
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