飛思卡爾 小車代碼源程序

小車代碼源程序

RouteTest.c

#include 《hidef.h》 /* common defines and macros */

#include 《MC9S12XS128.h》 /* derivative information */

#include “main.h”

#define uint unsigned int

uint AD0，AD1，AD2，AD3，AD4，AD5，AD6，AD7，AD8，AD9，ADFULL=0;

uint A0=0，A1=0，MAXTEMP0，MINTEMP0，MAXTEMP1，MINTEMP1;

uint A2=0，A3=0，MAXTEMP2，MINTEMP2，MAXTEMP3，MINTEMP3;

uint A4=0，A5=0，MAXTEMP4，MINTEMP4，MAXTEMP5，MINTEMP5;

uint A6=0，A7=0，MAXTEMP6，MINTEMP6，MAXTEMP7，MINTEMP7;

uint A8=0，A9=0，MAXTEMP8，MINTEMP8，MAXTEMP9，MINTEMP9;

void RouteTest（void）{

while（！ATD0STAT2_CCF0）; //判斷通道0是否轉(zhuǎn)換完成

AD0=ATD0DR0;

if（A0==0）{

MAXTEMP0=AD0;

MINTEMP0=AD0;

}

else{

if（MAXTEMP0《AD0） MAXTEMP0=AD0;

if（MINTEMP0》AD0） MINTEMP0=AD0;

}

A0++;

if（A0==LENGTH） {

A0=0;

MAXTEMP0=MAXTEMP0-MINTEMP0;

}