資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用STM32單片機實現(xiàn)PWM輸出的詳細(xì)資料和程序免費下載。
首先熟悉一下定時器的PWM相關(guān)部分。看圖最明白

其實PWM就是定時器的一個比較功能而已。 CNT里的值不斷++,一旦加到與CCRX寄存器值相等,那么就產(chǎn)生相應(yīng)的動作。這點和AVR單片機很類似。既然這樣,我們要產(chǎn)生需要的PWM信號,就需要設(shè)定PWM的頻率和PWM的占空比。首先說頻率的確定。由于通用定時器的時鐘來源是PCLK1,而我又喜歡用固件庫的默認(rèn)設(shè)置,那么定時器的時鐘頻率就這樣來確定了,如下: AHB(72MHz)→APB1分頻器(默認(rèn)2)→APB1時鐘信號(36MHz)→倍頻器(*2倍)→通用定時器時鐘信號(72MHz)。這里為什么是這樣,在RCC模塊學(xué)習(xí)記錄里有詳細(xì)記載,不多說。因此圖中的CK_PSC就是72MHz了。下面的資料也是網(wǎng)上一搜一大把,我就羅列了: STM32的PWM輸出有兩種模式,模式1(PWM1)和模式2(PWM2),由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的(“110”為模式1,“111”為模式2)。模式1和模式2的區(qū)別如下:
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