Kinetis 內(nèi)部自帶的16位ADC一直是其非常大的優(yōu)勢和特色，畢竟目前市場上ARM MCU端的江山把16位ADC集成到片內(nèi)去也只有Freescale 這樣做了， 當(dāng)然這里的16位是指其最高分辨率，其ENOB最好可以做到13.5 位，但是這也讓其他家MCU的12位ADC拍馬也趕不上了（12位ADC，其ENOB能達到10位就已經(jīng)算是很好了） ，在一些醫(yī)療電力等應(yīng)用還是有其獨特的優(yōu)勢的。當(dāng)然， 不能一概而論的想當(dāng)然為其他家也肯定不能把16位ADC做到片內(nèi)， 我覺著各家有各家的權(quán)衡，面向的應(yīng)用對象不同，精度和速度這兩個永遠是一個矛盾（ ADI 家那種高大上的高速高精度ADC除外，誰讓人家舍得本錢呢，貴有貴的理由） ，其他家比如ST和Atmel 等內(nèi)部的12位ADC的采樣率還是比較快的（ 12位模式，上1M還是松松的， Freescale的16位ADC配置成12位模式下最高為800多ksps ）。

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　　既然Kinetis 主打的是高精度， 那我們當(dāng)然要讓這個優(yōu)勢發(fā)揮到淋漓盡致了， 為保證片內(nèi)ADC的精度和線性度， Freescale 在ADC內(nèi)部集成了自校準功能，這部分最近有人也問過我，我覺著還是寫出來分享給大家好了。如下圖為校準前（黃色線）與理論值（藍色線）的比較， 當(dāng)然這個圖只是個簡單的示意圖了， 這個時候肯定會有人問到， 他之前代碼中沒有校準也可以正常轉(zhuǎn)換且轉(zhuǎn)換出來的值與實際值也差不多， 這個是為什么呢。這個不用擔(dān)心， 實際上可以理解為芯片出廠已經(jīng)在相關(guān)寄存器被寫入了一個校準值了， 所以一般情況下下圖中不校準和校準后的這個offset 和gain 差是很小的， 但是如果我們不是一般情況下呢， 呵呵，比如外界環(huán)境比較惡劣等條件下還是強烈建議在使用ADC模塊前將ADC校準一下為好。說到這，還會有較真的人問到具體的校準原理是什么， 我也只能把頭搖成個撥浪鼓， 俺也不知道，我只能說在校準時VREFL和VREFH這兩個腳的電壓肯定是需要采樣做兩點校準的， 至于還有哪些點要采樣或者中間還有哪些操作，我也懶得再往深了找了，想想頭大，呵呵。