資料介紹
本文分析了適用于測控領(lǐng)域的4種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),并對比了它們實(shí)時(shí)性能的重要指標(biāo),歸納了實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中的若干問題。
關(guān)鍵詞: 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);VxWorks;mC/OS-II;RT-Linux;QNX
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性是第一要求,需要調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)。根據(jù)響應(yīng)時(shí)間在微秒、毫秒和秒級(jí)的不同,可分為強(qiáng)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)和弱實(shí)時(shí)三種。強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)必須是對即時(shí)的事件作出反應(yīng),絕對不能錯(cuò)過事件處理時(shí)限。例如測控領(lǐng)域就是要求強(qiáng)或接近強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。在機(jī)頂盒、PDA、信息家電等應(yīng)用領(lǐng)域,系統(tǒng)負(fù)荷較重的時(shí)候,允許發(fā)生錯(cuò)過時(shí)限的情況而且不會(huì)造成太大的危害,準(zhǔn)和弱實(shí)時(shí)系統(tǒng)就可滿足應(yīng)用。一個(gè)強(qiáng)實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)通常使用以下技術(shù):
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