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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>一種移動信源追蹤活動目標(biāo)的方法

一種移動信源追蹤活動目標(biāo)的方法

2011-02-23 | ??它 | 1.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

摘要:無線網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)使移動追蹤并定位正在運(yùn)動的目標(biāo)變?yōu)榭赡?,在?a href='http://www.makelele.cn/v/tag/117/' target='_blank' class='arckwlink_none'>傳感器網(wǎng)絡(luò)中,測距定位是目標(biāo)定位的一種常用手段。利用測距定位的移動追蹤方法,根據(jù)移動傳感器信源節(jié)點(diǎn)的信息及感知目標(biāo)所得的測距數(shù)據(jù),推算出目標(biāo)的位置,由信源節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置分別確定各個信源節(jié)點(diǎn)的追蹤方向,使移動傳感器信源節(jié)點(diǎn)沿該方向追蹤目標(biāo)。但被追蹤的目標(biāo)本身也是移動點(diǎn),再利用孤立求解的特性再推算出目標(biāo)的位置,如此循環(huán)往復(fù),直至完成任務(wù)。通過在MATLAB環(huán)境中進(jìn)行仿真的實(shí)驗(yàn),表明該方法可使移動信源節(jié)點(diǎn)有效地追蹤活動目標(biāo)。

關(guān)鍵詞:無線傳感器;移動信源;追蹤;目標(biāo)定位

信源追蹤
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