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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>卡爾曼濾波在四旋翼飛行器姿態(tài)測量中的應用_王帥/魏國

      卡爾曼濾波在四旋翼飛行器姿態(tài)測量中的應用_王帥/魏國

      2015-05-25 | pdf | 313KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      針對簡單均值濾波很難滿足要求的不足，介紹一種四旋翼飛行器系統(tǒng)飛行姿態(tài)測量的新算法。在使用傳統(tǒng)的加速度傳感器獲取數(shù)據(jù)的基礎上，使用卡爾曼濾波的方法，將加速度傳感器數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)進行融合，以單片機為核心的慣性測量單元進行試驗。結(jié)果表明，該算法能避免動態(tài)噪聲對加速度傳感器數(shù)據(jù)的影響，提高四旋翼飛行器姿態(tài)測量的精度。
       
      卡爾曼濾波 四旋翼飛行器
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