電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文以低功耗 MSP430F149(＄5.2425)為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測(cè)量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)， 即可為室外移動(dòng)機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)， 也可作為高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原始測(cè)量信息高速采集系統(tǒng)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是利用單片機(jī)有限的接口資源實(shí)現(xiàn)了多傳感器信息并行采集， 設(shè)計(jì)了有效的數(shù)據(jù)同步方法， 解決了氣壓傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)疏漏導(dǎo)致的無法接入問題，給出了機(jī)器人組合定位的基本方法。系統(tǒng)充分利用了MSP430F149 單片機(jī)的能力，具有結(jié)構(gòu)簡單、低功耗、對(duì)傳感器具有普適性等優(yōu)點(diǎn)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- MSP430F149平衡小車原理圖 13次下載
- 基于MSP430F149單片機(jī)的無線低功耗大容量數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2次下載
- 基于msp430f149單片機(jī)的可分離的多形態(tài)舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)資料 0次下載
- MSP430F149實(shí)驗(yàn)板電路原理圖免費(fèi)下載 46次下載
- MSP430F149跑ADC和USB好用的代碼 9次下載
- MSP430F149的數(shù)控直流電源詳析 9次下載
- 基于MSP430F149的NPRQ檢測(cè)系統(tǒng)_陳真誠 1次下載
- MSP430F149電路原理圖 78次下載
- MSP430F149程序 13次下載
- MSP430F149流水燈 2次下載
- MSP430F149 26次下載
- msp430f149使用手冊(cè) 292次下載
- MSP430F149各模塊實(shí)驗(yàn)程序 27次下載
- 基于MSP430F149的智能儀表的設(shè)計(jì)
- msp430F149應(yīng)用電路原理圖
- 機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？ 1.8k次閱讀
- 采用MSP430F149主處理器實(shí)現(xiàn)多用途智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 1.5k次閱讀
- MSP430系列單片機(jī)與51單片機(jī)的區(qū)別及優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比 3.7w次閱讀
- 深度剖析自動(dòng)駕駛和機(jī)器人定位技術(shù) 4k次閱讀
- 基于msp430f149單片機(jī)下74hc14n應(yīng)用電路 9.8k次閱讀
- msp430無刷電機(jī)控制設(shè)計(jì)電路 1w次閱讀
- 基于MSP430F1 49單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.2k次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動(dòng)機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng) 3.6k次閱讀
- MSP430低功耗運(yùn)行模式原理分析及應(yīng)用 1.4w次閱讀
- 基于MSP430F149單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 1.9w次閱讀
- msp430f5529原理圖 3.4w次閱讀
- msp430f5529引腳圖 2.5w次閱讀
- MSP430低功耗原理及其在海溫測(cè)量中的應(yīng)用 3k次閱讀
- 基于MSP430的智能火災(zāi)安防報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.8k次閱讀
- 基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1.6k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 4次下載 | 10 積分
- 2安川A1000變頻器中文版說明書
- 20.16 MB | 3次下載 | 3 積分
- 3直流電路的組成和基本定律
- 1.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4丹佛斯2800系列變頻器說明書
- 8.00 MB | 1次下載 | 5 積分
- 5PC8011同步開關(guān)型降壓3.5A單節(jié)鋰電池充電管理電路技術(shù)手冊(cè)
- 0.74 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 6ES7243E+ES8311音頻錄制與播放電路資料
- 0.06 MB | 1次下載 | 5 積分
- 7SDM02 激光測(cè)距模塊產(chǎn)品手冊(cè)
- 0.43 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8SDFM 激光測(cè)距模塊模組手冊(cè)
- 0.54 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1CH341編程器軟件NeoProgrammer_2.2.0.10
- 20.47 MB | 170次下載 | 1 積分
- 22025智能家居傳感器市場(chǎng)分析及創(chuàng)新應(yīng)用
- 3.11 MB | 43次下載 | 免費(fèi)
- 3RV1126B系列開發(fā)板產(chǎn)品資料
- 4.19 MB | 18次下載 | 免費(fèi)
- 4CH341編程軟件下載
- 2.50 MB | 16次下載 | 5 積分
- 5全志系列-米爾基于T153核心板開發(fā)板 四核異構(gòu)、3路千兆網(wǎng)，賦能多元化工業(yè)場(chǎng)景
- 3.05 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 6【開源】60余套STM32單片機(jī)、嵌入式Linux、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能項(xiàng)目案例及入門學(xué)習(xí)資源包
- 10.55 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 7冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 4次下載 | 10 積分
- 8特斯拉MODEL S車載充電機(jī)主電路回路原理圖
- 0.81 MB | 4次下載 | 3 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183356次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81604次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73824次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論