簡單地說，驅(qū)動程序就是設(shè)置某個(gè)硬件完成其固有功能的程序，如網(wǎng)卡設(shè)備驅(qū)動程序就是設(shè)置網(wǎng)卡相關(guān)

　　寄存器，使其能夠正常收發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的程序。驅(qū)動程序直接與硬件設(shè)備交互，其大多數(shù)的工作就是操作

　　硬件相關(guān)寄存器。

　　首先，寄存器也是一種 RAM，在系統(tǒng)下電后，寄存器中的內(nèi)容都會丟失，系統(tǒng)上電復(fù)位過程中，硬件

　　寄存器一般都復(fù)位到一個(gè)默認(rèn)值，默認(rèn)狀態(tài)下，硬件是不能正常工作的，如中斷使能被屏蔽，工作使能位

　　也被屏蔽，還有一些決定硬件工作情況的關(guān)鍵控制寄存器也需要被重新配置。而這些工作都有賴于設(shè)備驅(qū)

　　動的完成。驅(qū)動一般都作為操作系統(tǒng)內(nèi)核組成的一部分，即便現(xiàn)在很多系統(tǒng)支持驅(qū)動的動態(tài)加載，但是驅(qū)

　　動代碼在執(zhí)行時(shí)，依然是以內(nèi)核代碼模式進(jìn)行執(zhí)行的。換句話說，驅(qū)動代碼具有系統(tǒng)特權(quán)級，除了其自身

　　資源對應(yīng)的硬件設(shè)備資源，其還對操作系統(tǒng)資源具有完全的訪問權(quán)。所以，一個(gè)驅(qū)動程序如果存在 BUG，

　　將直接會導(dǎo)致整個(gè)操作系統(tǒng)的崩潰。故調(diào)試驅(qū)動是一項(xiàng)十分關(guān)鍵的工作，必須對驅(qū)動進(jìn)行仔細(xì)檢查，并需

　　要經(jīng)受長時(shí)間的運(yùn)行考驗(yàn)。應(yīng)用層程序員往往對屬于內(nèi)核編程的外設(shè)驅(qū)動心存敬畏，認(rèn)為驅(qū)動編程是一項(xiàng)

　　非常復(fù)雜的工作。實(shí)際上，底層驅(qū)動編程往往比應(yīng)用層編程具有更大的靈活性，就如沒有調(diào)試不出來的硬

　　件，也沒有調(diào)試不出來的底層驅(qū)動，但是應(yīng)用層 BUG 有時(shí)就是無法調(diào)試出來。底層驅(qū)動的調(diào)試過程是同

　　時(shí)對硬件和驅(qū)動進(jìn)行驗(yàn)證的過程。底層驅(qū)動很多時(shí)候用來定位硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤或者硬件芯片本身可能的問

　　題，故底層驅(qū)動程序員必須對所要驅(qū)動的硬件設(shè)備有一個(gè)比較充分的了解，以及對與硬件交互的其他硬件

　　或外界環(huán)境也需要有一個(gè)比較清楚的理