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固件作為目標板啟動最核心程序，不僅僅需要引導操作系統(tǒng)，更重要的是需要實現所有硬件的初始化和自檢等，方便設備的維護和保養(yǎng)。U-Boot作為一款通用的開源固件程序，具有良好的可移植性和完整的功能。通過分析U-Boot的目錄結構和啟動流程以及目標板的設計需求，來實現完成基于MPC8548E目標板的具體修改和移植，并增加關鍵硬件的自檢功能，同時闡述通過設置環(huán)境變量來啟動操作系統(tǒng)內核。對于不同的CPU和開發(fā)板，本U-Boot的啟動原理分析和移植有一定的借鑒意義。
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