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文檔該部分對(duì)AN1292軟件與motorBench?開發(fā)套件隨附的MC應(yīng)用程序框架之間的差異進(jìn)行了分析，旨在回顧全新MC應(yīng)用程序框架代碼相對(duì)于AN1292的參考應(yīng)用筆記軟件的改進(jìn)和限制。
自調(diào)試是motorBench?開發(fā)套件的一個(gè)組成部分，在專用dsPIC?軟件的協(xié)助下，可確定PMSM電機(jī)的以下參數(shù)：
1. 定子電阻（R）
2. 定子電感（LD和LQ）
3. 反電動(dòng)勢常數(shù)（Ke）
4. 摩擦轉(zhuǎn)矩（TF）
5. 粘性阻尼（B）
6. 慣性（J）
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