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OSInit(), 用于初始化 uC/OS-III 。 OSInit ()初始化內(nèi)部變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),同時(shí)產(chǎn)生 2 個(gè)到 5 個(gè)內(nèi)部任務(wù)。最低程度,uC/OS-III
OS_IdleTask ()空閑任務(wù); (OSIdleTaskHook() 并進(jìn)入低功耗模式 。 然后 , 進(jìn)入 OS_IdleTask()并循環(huán))。
OS_TickTask ( ) 時(shí)基任務(wù) ( 通 過 配 置 OS_CFG_APP.H 中 的 OS_CFG_TICK_TASK_PRIO 。通常設(shè)置其優(yōu)先級較高 。 事實(shí)上 , 它的優(yōu)先級應(yīng)該設(shè)置比重要任務(wù)的優(yōu)先級稍低)。

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