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本文檔主要介紹 RK 平臺 Thermal 配置的調(diào)試方法。
在 Linux 內(nèi)核中，定義一套溫控框架 linux Generic Thermal Sysfs Drivers，它可以通過不同的策略控制系統(tǒng)的溫度，目前常用的有以下幾種策略：
power_allocator：引入 PID（比例-積分-微分）控制，根據(jù)當前溫度，動態(tài)給各模塊分配 power，并將 power 轉(zhuǎn)換為頻率，從而達到根據(jù)溫度限制頻率的效果。
step_wise ：根據(jù)當前溫度，逐級限制頻率。
userspace：不限制頻率。
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