本文介紹了一種基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示所測(cè)數(shù)據(jù)，距離小于設(shè)定值時(shí)能及時(shí)提醒司機(jī)注意。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，充分利用單片機(jī)資源，使系統(tǒng)性?xún)r(jià)比最優(yōu)。試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)測(cè)量精度較高，抗干擾能力強(qiáng)，滿足實(shí)際使用需要。

　　該系統(tǒng)由測(cè)控電路部分，主控部分，顯示報(bào)警部分等三部分組成，系統(tǒng)總體框圖如圖l所示。本文采用時(shí)間檢測(cè)法，利用單片機(jī)控制NE555產(chǎn)生40kHz的工作頻率，經(jīng)過(guò)超聲波發(fā)射器發(fā)射，遇到障礙物返回被超聲波接收器接收后，經(jīng)過(guò)接收檢測(cè)裝置對(duì)接受信號(hào)進(jìn)行處理，由單片機(jī)計(jì)算超聲波發(fā)射器到障礙物之間的距離，將計(jì)算結(jié)果由顯示器顯示，并驅(qū)動(dòng)蜂鳴器按距離的遠(yuǎn)近發(fā)出不同的提示音。距離計(jì)算公式：d=s／2=（v×t）／2，其中d為被測(cè)物與測(cè)距器的距離，S為聲波的來(lái)回路程，t為聲波來(lái)回所用的時(shí)間，v為超聲波在空氣中的速度，200C時(shí)，v=344m／S。其中本文的測(cè)控電路部分主要由超聲波發(fā)射和超聲波接收兩部分組成，M C U部分即由P89V51RB2最小系統(tǒng)組成，顯示報(bào)警部分主要由液晶顯示和蜂鳴器報(bào)警部分組成。