正交編碼器，又名增量式編碼器或光電式編碼器，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度。正交編碼器可以對(duì)多種電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，例如開(kāi)關(guān)磁阻（SwitchedReluctance，SR）電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)（ACInductionMotor，ACIM）。

　　典型的增量式編碼器包括一個(gè)放置在電機(jī)傳動(dòng)軸上的開(kāi)槽的輪子和一個(gè)用于檢測(cè)該輪上槽口的發(fā)射器/檢測(cè)器模塊。通常，有三個(gè)輸出通道：A相、B相和索引脈沖引，它們提供有關(guān)電機(jī)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的信息，包括距離和方向。

　　A相（QEA）和B相（QEB）這兩個(gè)通道間的關(guān)系是惟一的。如果A相超前B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是正向的。如果A相落后B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則被認(rèn)為是反向的。第三個(gè)通道稱(chēng)為索引（INDX）脈沖，每機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)索引脈沖，作為基準(zhǔn)用來(lái)確定絕對(duì)位置。這三個(gè)信號(hào)的相對(duì)時(shí)序圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖16-1。

　　編碼器產(chǎn)生的正交信號(hào)可以有四種各不相同的狀態(tài)。圖16-1給出了一個(gè)計(jì)數(shù)周期中的這些狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)的方向改變時(shí)，這些狀態(tài)的順序與此相反。

　　正交解碼器捕捉相位信號(hào)和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換為位置脈沖的數(shù)字化計(jì)數(shù)值。通常，當(dāng)傳動(dòng)軸向某一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該計(jì)數(shù)值將遞增計(jì)數(shù)；而當(dāng)傳動(dòng)軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則遞減計(jì)數(shù)。