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由于視覺導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用越來越普及，因此，有必要對(duì)視覺導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行研究。文章對(duì)其中的圖像處理技術(shù)和定位與跟蹤技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究，并與此相對(duì)應(yīng)，介紹的相關(guān)的應(yīng)用。
伴隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)工業(yè)控制技術(shù)等的發(fā)展，機(jī)器智能移動(dòng)技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。機(jī)器智能移動(dòng)技術(shù)的關(guān)鍵部分就是視覺導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航技術(shù)是在機(jī)器視覺的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。但是與機(jī)器視覺又有區(qū)別，主要表現(xiàn)為在機(jī)器視覺的基礎(chǔ)上增加了定位跟蹤技術(shù)，于是就產(chǎn)生了視覺導(dǎo)航技術(shù)。通常一個(gè)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)由視覺信息采集部分、視覺信息處理部分及導(dǎo)航跟蹤部分三大部分構(gòu)成 。三部分有機(jī)結(jié)合，完成視覺導(dǎo)航，具體的工作原理如圖1 所示。其中視覺信息采集部分主要是完成對(duì)機(jī)器將要經(jīng)過路線上的圖像的采集，這個(gè)過程主要由攝像機(jī)（CCD） 完成;視覺信息處理主要是對(duì)采集到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)、邊緣提取和分割等;利用一定的跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的智能跟蹤，即完成機(jī)器的導(dǎo)航。
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