對(duì)實(shí)施被動(dòng)無(wú)源測(cè)向定位的主要工具之一的相位干涉儀進(jìn)行了較為詳細(xì)和系統(tǒng)的研究，給出了一維相位干涉儀的基本關(guān)系式，分析了五通道相位干涉儀測(cè)向定位算法及其性能指標(biāo)?熏對(duì)解相位模糊問(wèn)題進(jìn)行了探討。最后，在高速浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6711系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了五通道相位干涉儀測(cè)向定位算法，達(dá)到了性能指標(biāo)及實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。
??? 關(guān)鍵詞：相位干涉儀 測(cè)向定位 相位模糊 定位誤差 實(shí)時(shí)處理
相位干涉儀測(cè)向技術(shù)廣泛應(yīng)用于天文、雷達(dá)、聲納等領(lǐng)域。將干涉儀原理用于無(wú)線電測(cè)向始于上世紀(jì)五十年代和六十年代，隨著數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)測(cè)向成為可能。
本文在對(duì)一維和二維相位干涉儀進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上給出了五通道相位干涉儀的基本關(guān)系式，分析了測(cè)向精度，并對(duì)解相位模糊問(wèn)題和信道校正問(wèn)題進(jìn)行了探討。采用多基線五元圓形天線陣列為模型，由天線陣列接收到的信號(hào)求解出五元天線陣列的互相關(guān)信號(hào)，并由此提取測(cè)向所需的方位信息。本文以五通道相位干涉儀硬件實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，采用高速浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６７１１進(jìn)行測(cè)向處理。

１ 相位干涉儀測(cè)向原理
１．１ 一維相位干涉儀測(cè)向原理
圖１所示為一個(gè)最簡(jiǎn)單的一維雙陣元干涉儀模型。圖中,間隔為ｄ(ｄ稱為基線)的兩根天線Ａ１和Ａ２所接收的遠(yuǎn)場(chǎng)輻射信號(hào)之間的相位差為：
?φ＝（４πｄ／λ）ｃｏｓθ??? （１）
式（１）中，λ為接收電磁波的波長(zhǎng)。因此，只要測(cè)量出φ，就能算出輻射源的到達(dá)方向θ：
θ＝ａｒｃｃｏｓ（φλ／４πｄ）?? （２）
１．２ 測(cè)向誤差的分析
在實(shí)際系統(tǒng)中，兩根天線Ａ１和Ａ２接收的信號(hào)為：
ｘｉ（ｔ）＝ｓ（ｔ）ｅｘｐ[(－１)ｊｊ２πd/λｃｏｓθ]＋ｎｉ(ｔ),ｉ＝１,２ （３）
其中,ｎｉ代表對(duì)應(yīng)陣元ｉ接收的噪聲，兩陣元的噪聲統(tǒng)計(jì)相互獨(dú)立，且與信號(hào)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立。

??? 兩個(gè)陣元接收信號(hào)的互相關(guān)為：
ｒ＝Ｅ{ｘ１(ｔ)ｘ２*(ｔ)}＝Ｐｓｅｘｐ(ｊ４πd/λｃｏｓθ)?? （４）
式中，Ｅ代表數(shù)學(xué)期望運(yùn)算，“*”代表復(fù)共軛運(yùn)算，Ｐｓ代表信號(hào)功率，相關(guān)以后噪聲得到抑制。
由（４）式有：
θ＝ａｒｃｃｏｓ[(λ/4πd)ａｒｇ(ｒ２１)＋kλ/2d??? （５）
式中，ａｒｃｃｏｓ表示反余弦函數(shù)，ａｒｇ代表復(fù)數(shù)取幅角運(yùn)算，區(qū)間為[－π，π]。ｋ為整數(shù)，且滿足：
－2d/λ－arg(r21)/2π≤ｋ≤2d/λ－arg(r21)/2π??? （６）
在（６）式中，當(dāng)ｄ／λ＞０．５時(shí)，ｋ的取值不唯一，θ有多個(gè)解，由此產(chǎn)生測(cè)向模糊。
對(duì)（５）式求導(dǎo)，有：
|Δθ|＝λ/4πd|sinθ|Δａｒｇ(ｒ２１)??? （７）
由（７）式可以得出以下結(jié)論：ｓｉｎθ越大，即方位角與干涉儀法線方向的夾角越小，測(cè)向精度越高；反之，測(cè)向精度降低，直至測(cè)向無(wú)效。當(dāng)θ＝±９０°（即信號(hào)從干涉儀法線方向入射）時(shí)，精度最高；θ＝０°或１８０°（即信號(hào)從干涉儀基線方向入射）時(shí), 接收信號(hào)互相關(guān)的幅角ａｒｇ(ｒ２１)反映不出方位角的變化，測(cè)向無(wú)效。但單基線干涉儀不能同時(shí)測(cè)量俯仰角和方位角，此時(shí)至少需要另一條獨(dú)立基線的干涉儀對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)聯(lián)合求解。
１．３ 二維干涉儀測(cè)向原理及去模糊處理
１．３．１ 多基線五元圓形天線模型
五通道相位干涉儀采用寬口徑、多基線的五元圓形天線陣，五邊形的五個(gè)陣元均勻分布在半徑為Ｒ的圓上，五個(gè)陣源分別為１、２、３、４、５，如圖２所示。天線陣平面與地面平行，測(cè)得的方位角θ為以天線到地面的垂足為原點(diǎn)，目標(biāo)在地面上的方位角。測(cè)得的俯仰角φ對(duì)應(yīng)于目標(biāo)到原點(diǎn)的距離（俯仰角０°對(duì)應(yīng)原點(diǎn)）。