RS485 作為常見(jiàn)的總線(xiàn)之一，幾乎每個(gè)工控設(shè)備都在用，我們也對(duì)其熟悉不過(guò)了。我們都知道 RS485 雙半雙工通信，其 CPU 內(nèi)部的根源是串口通信，串口通信是區(qū)分發(fā)送 TX 和接收 RX 的，在同一對(duì)差分信號(hào)線(xiàn)上同時(shí)傳輸 TX、RX，就是進(jìn)行方向的控制，方向的控制時(shí)機(jī)不對(duì)，數(shù)據(jù)傳送是要出問(wèn)題的。例如下圖 1、圖 2 中，CPU 端的 TX 信號(hào)發(fā)送完畢后約 100uS 后方向引腳 拉低，切換到接收狀態(tài)，但是在 TX 信號(hào)發(fā)送完畢后 60uS 從機(jī)就回復(fù)了的 RX 信號(hào)，由于此時(shí)還是處于 RS485 芯片還是處于發(fā)送狀態(tài)，此時(shí)的接收數(shù)據(jù)將會(huì)被忽略，在系統(tǒng)層面就是體現(xiàn)為數(shù)據(jù)接收丟包。

　　有些讀者會(huì)可能回想，只要從機(jī)回復(fù)數(shù)據(jù)晚一些，不要這么快速回復(fù)，就不存在這個(gè)問(wèn)題了。但是從機(jī)一般都是客戶(hù)的機(jī)器，我們幾乎不可能要求別人更改回復(fù)時(shí)間。例如三菱的 Fx3U PLC 作為從機(jī)時(shí)，從主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束到從機(jī)回復(fù)數(shù)據(jù)，只用了 60uS，部分控制板，甚至回復(fù)時(shí)間在 10uS 以?xún)?nèi)。研究 RS485 的方向切換的目標(biāo)就是：RS485 總線(xiàn)空閑時(shí)要處于接收狀態(tài)，如果有主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，則置高方向引腳，發(fā)送完成及時(shí)切換到接收狀態(tài)。