作為工控人，Modbus 通訊協(xié)議想必都不陌生，Modbus 通訊協(xié)議可以說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的通訊協(xié)議，因?yàn)樗拈_(kāi)放性、可擴(kuò)充性和標(biāo)準(zhǔn)化使他成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 1979 年施耐德電氣制定了一個(gè)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議 Modbus 協(xié)議，現(xiàn)在工業(yè)中使用 RS485 通信場(chǎng)合很多都采用 Modbus 協(xié)議，所以今天我們來(lái)了解下 Modbus 通信協(xié)議。 Modbus 是 Modicon 公司為其 PLC 通訊而開(kāi)發(fā)的一種通訊協(xié)議。也是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。Modbus 網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。

　　Modbus 特點(diǎn)：

　?。?）標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用 Modbus 協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　?。?）Modbus 可以支持多種電氣接口，如 RS232、RS－485 等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。

　?。?）Modbus 的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。

　　從 1979 年問(wèn)世至今，已經(jīng)成為工業(yè)通訊領(lǐng)域的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，最初的 Modbus 僅支持串口，分為 Rtu 和 ACSII 兩種信號(hào)傳輸模式（一般基于 RS485 串口通信媒介）。而隨著時(shí)代的變遷，Modbus 新增了 TCP 版本，可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，此外 Modbus 還有一個(gè) Modicon 專用的 Modbus Plus 版本。 Modbus 是一種單主站的主／從通訊模式，由 1 個(gè)子站和多個(gè)從站組成，允許多個(gè)設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊。